ADI Trinamic TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC

ADI公司的TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC是一款高性能控制器/驅(qū)動(dòng)器，適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器 IC 將用于自動(dòng)目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器與最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合。TMC5130A-TA 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有 2A 線圈電流（峰值 2.5A），并提供被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式。該電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器每整步分辨率為 256 微步，4.75V直流至 46V直流電壓范圍，采用小尺寸 TQFP-48 封裝。

TMC5130A-TA 電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術(shù)，可提供高集成度、高能效和高性價(jià)比的解決方案。典型應(yīng)用包括 3D 打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、紡織縫紉機(jī)、醫(yī)療、閉路電視、安防、自動(dòng)取款機(jī)、液體處理、定日鏡控制器和包裝機(jī)。

特征

兩相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流高達(dá) 2A（峰值 2.5A）
STEP/DIR接口，帶微步插值
帶 SixPoint? 斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器
SPI 和單線 UART
4.7V直流至 46V直流電壓范圍
編碼器接口和 2 個(gè)參考開關(guān)輸入
每整步 256 微步高分辨率
被動(dòng)制動(dòng)和自由滑模式
全面保護(hù)和診斷
緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm）封裝

關(guān)鍵技術(shù)
- 隱身斬2?
  - 無噪聲高精度斬波器算法，電機(jī)運(yùn)動(dòng)聽不見，靜止不見
- MicroPlyer?
  - 微步插值器，用于在使用 STEP/DIR 接口時(shí)
    獲得完整的 256 微步平滑度，并增加微步進(jìn)的平滑度
- SpreadCycle（傳播周期）?
  - 高精度、低噪聲、低諧振、低振動(dòng)斬波算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)干凈的電流波
- 攤位衛(wèi)士2?
  - 無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量
- CoolStep（酷步）?
  - 負(fù)載自適應(yīng)電流控制可降低多達(dá) 75% 的能耗
- Dc步驟?
  - 與負(fù)載相關(guān)的速度控制（電機(jī)盡可能快地移動(dòng)，絕不丟失一步）